Raahen kirjastolaitoksen juuret ajoittuvat 1800-luvun alussa perustettuun lukuseuran kirjastoon. Raahessa toimi myös yksityinen lainakirjasto 1820-luvulla.
Työväentalon valmistuttua vuonna 1905 kirjasto vuokrasi siitä toimitiloja itselleen, mutta jo neljä vuotta myöhemmin kirjasto muutti Pakkahuoneen yläkertaan museon kanssa. Näissä tiloissa kirjasto toimi seuraavat 50 vuotta. Vuonna 1959 kirjastolle osoitettiin uudet tilat Pekkatorin varrelta ns. Friemanin talosta.
Tuon ajan kirjastonhoitajista mainittakoon Anna Mustonen, joka teki elämäntyönsä Raahen kaupunginkirjaston hoitajana. Hän tuli kirjastoon apulaiseksi vuonna 1930 ja jatkoi kirjastonhoitajan toimessa vuodesta 1940 eteenpäin, kunnes jäi eläkkeelle vuonna 1968. Hän oli Raahessa ensimmäinen, jolle kirjastonhoito oli ammatti.
Toimessaan Anna Mustonen oli tarkka ja tunnollinen eikä suvainnut minkäänlaista kurittomuutta tai meteliä pyhätössään. Eräs asiakas kuvailikin, että ”käyttäytymissäännöt kirjastossa olivat samat kuin kasarmilla”. Mustonen paneutui erityisesti raahelaisten lasten ja nuorten kasvattamiseen. Käytöstavat tuli osata: kirjastoon halajavilta lapsilta ja nuorilta edellytettiin tervehdystä sekä niiausta tai kumarrusta. Jos tämä unohtui, sai onneton tiedonjanoinen palata takaisin ovensuuhun yrittämään uudelleen.
Vuonna 1980 kaupunkiin valmistui uusi pääkirjastotalo Rantakadun varteen. Rakennus on Saara Juolan suunnittelema.
